开源示例仓库更新：新增 ROS2 驱动与 Unity 触觉回放 Demo，降低集成门槛

公司开源示例仓库完成重要更新，新增 ROS2 驱动与 Unity 触觉回放 Demo，帮助开发者以更低成本完成方案评估与演示搭建。

文档补充了常见总线配置、标定脚本与故障排查条目。社区贡献者可在 Issue 区提交适配机型与场景用例，技术团队将定期合并高质量贡献。

公司倡导开放协作的生态理念，欢迎高校实验室与创业团队基于示例仓库开展教学与创新实践，共同推动触觉感知技术普及。