多模态触觉可视化与数据工具

软硬件协同:从阵列标定、实时热力图到录制回放与数据分析,为集成与量产验证提供一站式工具链支持。

Software

晋江灵矩科技有限公司 Studio

  • 兼容 Elite / Core 系列模组,即插即用式设备发现与固件版本管理。
  • 跨平台桌面端(Windows / Linux),支持多窗口布局与外部显示同步。
  • 标定向导、热力图/3D 压力云图、CSV 与工程级导出,便于算法与质检闭环。
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晋江灵矩科技有限公司 Studio 界面示意
SDK & Samples

晋江灵矩科技有限公司 SDK Lab

  • C / Python / ROS2 示例工程与 CMake 一键构建脚本,缩短驱动联调时间。
  • 内置数据录制与离线回放工具,便于滑移、抓取判稳等算法验证。
  • 与主流协作臂通讯样例(EtherCAT / 以太网),可按项目索取正式版许可说明。
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SDK 与示例工程界面示意
End-effector

晋江灵矩科技有限公司 Gripper Kit

  • 面向灵巧手与夹爪结构的安装模板、走线与标定流程图解。
  • 指尖阵列映射、阈值与滤波预设,支持快速导入至 Studio 与自有中间件。
  • 产线抽检与出厂标定报表模板,便于质量追溯与客户交付。
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灵巧手配套工具界面示意

服务通道

除软件与资料外,我们提供集成阶段的全流程人工支持。

技术咨询

提供选型建议、接口与结构协同设计,缩短您的集成周期。

资料与工具

产品规格书、SDK 与示例工程持续更新,可按需索取正式版本。

售后与培训

远程与现场支持相结合,协助产线标定、联调与定制化需求沟通。

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